Un equipo de investigadores de la Universidad de Granada trabaja en el desarrollo de sistemas distribuidos basados en Inteligencia Artificial para su aplicación en diferentes dominios como la robótica, la movilidad inteligente y sostenible, la Industria 4.0 o el Internet de las Cosas.
En concreto, los investigadores, pertenecientes al departamento de Ingeniería de Computadores, Automática y Robótica, han diseñado una serie de nuevas estrategias que permiten una sincronización "muy precisa" en estos sistemas distribuidos y que tendrá una utilidad directa en la infraestructura científica de la Universidad de Granada involucrada en el proyecto del acelerador de partículas Ifmif-Dones.
Este proyecto europeo, en el que participan 47 socios de 11 países, parte de la necesidad de que, en este tipo de sistemas, los nodos han de trabajar de forma coordinada en tareas en las que el orden y el tiempo son críticos para el éxito de sus operaciones, informa la Universidad de Granada.
Las redes de comunicaciones que permiten controlar el tiempo de transferencia son llamadas deterministas y son esenciales para, por ejemplo, garantizar retardos de comunicación acotados y que no se pierdan datos en las comunicaciones, lo que podría acarrear graves consecuencias en algunas aplicaciones.
Para que estas redes deterministas sean más observables y resilientes, en la Universidad de Granada se ha implantado un componente software distribuido entre nodos de red TSN para observar y monitorizar los tiempos empleados en las transferencias en flujos de datos críticos, lo que permite detectar degradaciones en el rendimiento de la red durante su funcionamiento normal.
Además, se ha desarrollado una tecnología que permite la planificación dinámica (en línea) de los flujos de datos, adaptándolos a las condiciones del tráfico de red, para garantizar así sus requisitos de entrega.
La precisión en la sincronización y la capacidad de reorganización del flujo de datos sin interrumpir el funcionamiento normal de los sistemas es de interés en numerosos dominios de aplicación como por ejemplo las redes de comunicaciones en centros de datos, el diseño de los sistemas de control en grandes infraestructuras industriales y científicas, y la robótica.
Para adaptarse a estas distintas aplicaciones, la tecnología desarrollada funciona bajo distintos perfiles, dando prioridad a algunos factores dependiendo del caso de uso.
Por ejemplo, en automóviles puede ser prioritario que los tiempos de transmisión sean lo más bajos posible por razones de seguridad, mientras que en otros entornos industriales podría ser prioritario que se transmita la mayor cantidad de datos posible siempre que el tiempo de transferencia sea predecible y esté acotado.
Acelerador de partículas
La infraestructura científica que se construye actualmente en Escúzar para el acelerador de partículas Ifmif-Dones presenta retos en su diseño que exigen sincronización muy precisa.
Se ha estudiado la aplicabilidad de estas redes deterministas en los sistemas de control (que en situaciones críticas pueden requerir la activación de mecanismos de protección enviando señales que se generan para indicar qué acciones deben realizarse para evitar posibles daños), y también se han realizado estudios para utilizar estas redes TSN en un entorno de alta radiación en el que no pueden trabajar personas y por lo tanto, el trabajo será desarrollado por robots que llevarán a cabo manipulación remota de herramientas y piezas.
Se han planteado diferentes ejemplos de mantenimiento remoto en los que es crucial que los retardos de los comandos a los robots y sus respuestas sean mínimos y acotados. Los desarrollos realizados por los investigadores permiten que los operadores realicen de forma remota tareas complejas, gracias a la coordinación muy precisa entre los diferentes robots y sistemas de control.
